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Demo Par 1 : 자동차 만들기
AWS DeepRacer에 들어가 My Garage 메뉴에서 Build new vehicle 버튼을 통해 새 자동차를 만든다.
Demo Part 2 : 자동차 훈련
AWS DeepRacer - Your Model - Create Model 클릭
모델 이름, 설명(옵션), 코스 (Lars Loop) 선택 후 Next
Time trail 선택 : 수정 없이 훈련 가능
reward function validate 클릭
Stop condition : 결과 확인용, 120으로 수정 (2시간)
설정을 모두 마치고 초기화하는데 6분정도 걸린다는 메시지를 받는다.
제출 후 교육 작업이 초기화되고 실행되는지 확인한다. 보상 그래프와 시뮬레이션 비디오 스트림을 보고 교육 진행 상황을 관찰한다.
녹색으로 표시된 경우 에이전트가 한 번의 교육 반복 동안 받는 평균 보상을 볼 수 있다. 평균은 교육 반복의 모든 에피소드에서 보상된 평균으로 계산된다.
파란색은 현재 훈련 반복에서 모든 훈련 에피소드에서 에이전트가 완료한 트랙의 평균 백분율이다.
빨간색은 SageMaker가 모델의 현재 반복을 사용하여 모델을 업데이트하는 동안 실행된 모든 에피소드에서 에이전트가 완료한 트랙의 평균 백분율이다.
교육 작업은 AWS Cloud에서 실행 중이므로 교육 시간 동안 AWS Deepracer 콘솔을 열어 둘 필요가 없다.
Demo 3 : 모델 평가
2시간동안 트레이닝 시키기 때문에 이후 관찰 내역 추가 예정
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